2018自动驾驶与人工智能研究报告(前沿版)AMiner研究报告第七期知识智能联合研究中心(K&I)2018年7月清华大学计算机系-中国工程科技知识中心Contents目录1概述篇1.1无人驾驶汽车概述...............................................................................................................21.2无人驾驶汽车发展图谱........................................................................................................41.3我国无人驾驶汽车发展图谱.................................................................................................82.1无人驾驶汽车关键技术......................................................................................................122.1.1环境感知....................................................................................................................122.1.2精准定位....................................................................................................................152.1.3决策与规划..................................................................................